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重新校准扭矩传感器
支持7自由度球形腕式机器人
转矩控制
以太网连接
参数
机器人状态的rqt GUI
此版本中的新功能
注意事项和局限性
报告错误
重要的
该存储库包含源代码和配置文件，以支持ROS中的Jaco，Jaco2和Mico臂。
该存储库不支持ROS中的Gen3组。 看一下Gen3 ROS支持的ros_kortex存储库！
支持的版本
主分支已通过ROS Kinetic和ROS Melodic进行了测试。
尚未计划为ROS Noetic提供支持。
您可以签出indigo-devel以获取ROS Indigo和Ubuntu 14.04的支持，但不再维护该分支。
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1.2.1版中的新功能
修复了一些错误：
特定于7自由度机器人：
具有7个自由度的球形手腕机器人的PID控制器参数（以前，Gazebo模型在启动时不稳定）
在启动use_traje
