rosserial_android

ROSSerial Android- ROSSerial的Android特定组件。 ROSSerial用于在未启用网络的Arduino和Ros连接的Android设备之间建立桥梁。 用法如下。 try { adk = new ROSSerialADK(errorHandler, ExternalCoreActivity.this, connectedNode, mAccessory); } catch (Exception e) { ROSSerialADK.sendError(errorHandler, ROSSerialADK.ERROR_ACCESSORY_CANT_CONNECT, e.getMessage()); return; } adk.setOnSubscriptionCB(topicRegisteredListener); adk.set