ROSCpp代码格式
当我们尝试构建出色的机器人时，为什么还要浪费您宝贵的开发时间来手动设置代码格式？
该回购包含的自动格式化脚本。
于2020年6月更新，以支持Ubuntu 18.04 / ROS Melodic。
设置
安装clang_format ：
sudo apt-get install -y clang-format-3.9
然后符号链接或在您的.clang-format工作区的根目录中复制此.clang-format文件。 您可以从此保存此文件。 例如，将其放在您的计算机上：
~/catkin_ws/.clang-format
如果您有兴趣改进此配置文件，建议您检出git repo和symlink，例如：
ln -s ~/roscpp_code_format/.clang-format ~/catkin_ws/.clang-format
现在，您的catkin
