trajectory_utils:该库的目的是为KDL提供一个包装器
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2021-05-19
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trajectory_utils-master.zip （28个子文件） 
trajectory_utils-master src 
trajectory_utils.cpp 13KB utils ros_trj_publisher.cpp 2KB ros_nodes trj_designer.cpp 1024B paths path_circle_fix.cpp 1KB
CMakeLists.txt 9KB example exampleTrjPublisher.cpp 812B exampleOpenSoT.cpp 10KB README.md 3KB package.xml 2KB launch exampleWALKMAN.launch 2KB exampleICUB.launch 2KB exampleCOMAN.launch 2KB SketchIt.launch 3KB TrajXBotGui.launch 768B tests testLinearTrj.cpp 9KB testLinearPlusArcTrj.cpp 3KB CMakeLists.txt 2KB testSplineVelProfile.cpp 5KB testArcTrj.cpp 10KB msg segmentTrj.msg 101B Cartesian.msg 142B CartesianTrj.msg 178B segment.msg 279B python joint_states_topic_to_param.py 812B include trajectory_utils utils ros_trj_publisher.h 3KB trajectory_utils.h 14KB ros_nodes trj_designer.h 34KB paths path_circle_fix.hpp 2KB资源评论
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