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文库首页开发技术其它Walking_human_trajectory_models：在此存储库中实现了2个类似人的运动模型：一个基于回旋曲线的模型和一个控制最优模型

Walking_human_trajectory_models：在此存储库中实现了2个类似人的运动模型：一个基于回旋曲线的模型和...

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Python

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Walking_human_trajectory_models 两种类人模型的比较在此存储库中实现了两个类人运动模型并进行了比较：基于回旋曲线的模型和最佳控制（OC）模型。要在您的学术研究中引用此工作，请使用以下bibtex行： @inproceedings { maroger20IROS , author = { Maroger, Isabelle and Stasse, Olivier and Watier, Bruno } , title = { Walking Human Trajectory Models and Their Application to Humanoid Robot Locomotion } , booktitle = { 2020 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots

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