encoder_odometry:从车轮JointState消息发布里程表消息

概要 encoder_odometry包含encoder_odometry_node ，该节点用于从订阅的JointState消息中输出geometry_msgs / TwistWithCovarianceStamped数据。 动机 encoder_odometry_node允许基于车轮编码器的定位。 安装 克隆此仓库到你的catkin工作区，然后运行catkin_make_isolated --install --pkg encoder_odometry 。 贡献者 encoder_odometry由Gregory Meyer创作和维护。