Simple_Obstacle_Avoidance_Simulator:四轴飞行器避障模拟器

简单的避障模拟器 四轴飞行器避障模拟器 如果您想使用箭头键和最少设置运行程序，请运行 simplerun.py。 该程序还可以由从另一个 python 程序或 c++ 程序运行的避障算法使用。 通过导入 Simulation.py 调用 Simulation(x,y,tx,ty,obstacles) 运行模拟，其中 x = Quadcopter starting x-coordinate y = Quadcopter starting y-coordinate tx= target x coordinate ty= target y coordinate obstacles= number of ibstacles to be randomly generated 使用movement(deltax, deltay)方法移动四边形，其中 deltax = movement in x