py-mpu6050:用于与MPU6050 6DOF IMU交互的Micropython代码

py-mpu6050 这是代码上运行 。 它从 6DOF IMU读取数据，并通过简单的TCP服务器将其提供给客户端。 该代码使用互补滤波器来组合来自陀螺仪和加速度计的读数，以提供稳定且响应Swift的位置信息。 参考 执照 py-mpu6050-py-mpu6050的可视化版权所有（C）2017 Lars Kellogg-Stedman 该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证的条款（许可证的版本3）或（根据您的选择）任何更高版本来重新分发和/或修改它。 分发该程序是希望它会有用，但是没有任何保证； 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参见GNU通用公共许可证。 您应该已经与该程序一起收到了GNU通用公共许可证的副本。 如果没有，请参阅 。