MPU6050-ESP8266-MicroPython:具有micropython的ESP8266上MPU6050的简单库

MPU6050-ESP8266-MicroPython 具有micropython的ESP8266上MPU6050的简单库 SCL连接到引脚5，SDA连接到引脚4的用法示例： >> > from machine import I2C , Pin >> > import mpu6050 >> > i2c = I2C ( scl = Pin ( 5 ), sda = Pin ( 4 )) >> > accelerometer = mpu6050 . accel ( i2c ) >> > accelerometer . get_values () { 'GyZ' : - 235 , 'GyY' : 296 , 'GyX' : 16 , 'Tmp' : 26.64764 , 'AcZ' : - 1552 , 'AcY' : - 412 , 'AcX' : 16892 } 加速度计/陀螺仪的