python串口mpu6050模块

做的一个课程设计，测量三轴平台的姿态角加速度角速度，所用模块为mpu6050，利用python从串口读取数据，并且对其解码，分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中（界面基于eric6+pyqt5开发），大体实现了功能，代码有不完善之处