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ARIAC_Group_1:使用ROS服务,订户-发布者的制造环境中的2臂龙门的基于仿真的控制设计和运动计划
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ARIAC 2020第一组 自2017年以来,每年一次的工业自动化敏捷机器人(ARIAC)是由美国国家标准技术研究院(NIST)与IEEE CASE合作举办的基于模拟的竞赛。ARIAC的目的是通过利用最新技术来提高机器人敏捷性特别是ARIAC致力于在制造环境中挑战具有挑战性的机器人敏捷性,使它们具有自主性,高效性,并且需要较少的人工输入。 ARIAC竞赛使用ROS和Gazebo仿真器。 团队成员 Sandeep Kota Sai Pavan-领英( Rodrigo Perez-Vicente-领英( Anubhav Paras-领英( Vasista Ayyagari-领英( ARIAC 2020挑战的目标 ARIAC 2020的目标是通过从环境中拾取零件,基于收到的订单构建套件。 我们在车间设置了龙门机器人,该龙门机器人固定有两个UR10臂和真空吸盘。 零件放置在架子和垃圾箱中。
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ARIAC_Group_1:使用ROS服务,订户-发布者的制造环境中的2臂龙门的基于仿真的控制设计和运动计划 (460个子文件)
gantry_control.cpp 159KB
rwa5_node.cpp 47KB
sensor_control.cpp 36KB
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dynamic_obs.cpp 6KB
agv_control.cpp 3KB
utils.cpp 2KB
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tabs.css 8KB
search.css 4KB
Doxyfile 106KB
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.gitignore 10B
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sensor_control.h 6KB
utils.h 5KB
competition.h 4KB
dynamic_obs.h 1KB
agv_control.h 1KB
classGantryControl.html 181KB
gantry__control_8h_source.html 112KB
classSensorControl.html 95KB
utils_8h.html 80KB
sensor__control_8h_source.html 77KB
utils_8h_source.html 76KB
classCompetition.html 59KB
classGantryControl-members.html 42KB
competition_8h_source.html 41KB
classSensorControl-members.html 25KB
classDynamicObs.html 23KB
utils_8cpp.html 21KB
dynamic__obs_8h_source.html 20KB
functions_func.html 19KB
classAGVControl.html 18KB
globals.html 15KB
classCompetition-members.html 15KB
rwa5__node_8cpp.html 15KB
agv__control_8h_source.html 12KB
sensor__control_8h.html 12KB
structPart.html 11KB
structProduct.html 11KB
globals_vars.html 9KB
dynamic__obs_8h.html 9KB
gantry__control_8h.html 8KB
functions_l.html 8KB
functions_vars_l.html 8KB
functions_g.html 7KB
classDynamicObs-members.html 7KB
functions_p.html 7KB
files.html 7KB
structPresetLocation.html 7KB
functions_s.html 6KB
functions_c.html 6KB
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structShipment.html 6KB
structPosition.html 6KB
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classAGVControl-members.html 6KB
functions.html 6KB
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structProduct-members.html 5KB
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