ROS-Publisher_and_suscriber

ROS发布者和订阅者同时 介绍 在此示例项目中，建立了11个节点的连接，以便在它们之间发送不同类型的数据，然后从Arduino Mega 2560生成发送和接收数据。 Linux中的节点实现 1）下载目录后，必须将其放置在路径/ home / User文件夹/ Catkin_Dir / src / Node_Folder / 2中。2）必须为所有Python scrpts赋予chmod权限 chmod +x Nombre_script.py 3）必须将catkin目录添加到.bashrc文件，为此，我们按以下步骤转到Home cd # con solo cd nos dirigimos a home sudo gedit .bashrc # Se ejecuta el siguiente codigo source ~/Catkin_dir/devel/setup.bash # Al f