tachimawari:使用OpenCR for ROS 2的运动工具
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2021-03-26
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tachimawari-master.zip （15个子文件） 
tachimawari-master .github workflows 
ros2-ci.yml 453B CONTRIBUTING.md 149B LICENSE 1KB tachimawari_interfaces srv SetJoints.srv 31B
CMakeLists.txt 559B package.xml 774B msg Joint.msg 46B tachimawari src move_joint_main.cpp 5KB check_joints_main.cpp 3KB tachimawari motion_manager.cpp 11KB joint.cpp 3KB CMakeLists.txt 2KB package.xml 713B include tachimawari motion_manager.hpp 4KB joint.hpp 2KB资源评论
