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realsense_camera_tools:在ROS中使用Realsense相机的Windows工具
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2021-05-15
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realsense_camera_tools 赢取在ROS中使用Realsense相机的工具 这些工具用于获取真实的相机属性和RGB深度UVmap数据 细节 我使用了一种愚蠢的方法来获取相机信息并将RGB图像注册为深度图像。 uvmap文件(如3D图形中的uv坐标)。 深度图像中每个xy坐标处的每个深度值在RGB图像中具有不同的映射xy坐标。 文件名是指深度值(mm)。 笔记 推荐深度值为0〜800(mm) 您可以将#define DEPTH_END 2047(main.h)更改为自定义值。 2047是相机属性的最大深度值。 依存关系 此功能已通过F200深度相机管理器(DCM)v1.2和Realsense SDK v4.0.0进行了测试,尽管新版本也可以使用。 安装说明 下载 。 请注意,较新版本也可以使用。 对于SDK,您需要在注册。 之后,您可以安装最新版本的SDK或经
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realsense_camera_tools-master.zip (39个子文件)
realsense_camera_tools-master
README.md 2KB
LICENSE 1KB
windows_app
DF_RawStreams
DF_RawStreams_vs2012.vcxproj.filters 1KB
DF_RawStreams_vs2010.suo 11KB
include
main.h 1KB
timer.h 709B
projection.h 1KB
DF_RawStreams_vs2010.sln 1KB
DF_RawStreams_vs2013.vcxproj 14KB
DF_RawStreams_vs2012.sln 1KB
resource1.h 5KB
DF_RawStreams_vs2012.vcxproj 14KB
src
main.cpp 28KB
raw_streams.cpp 6KB
projection.cpp 13KB
timer.cpp 1KB
DF_RawStreams_vs2013.sln 2KB
DF_RawStreams_vs2010.vcxproj 14KB
DF_RawStreams_vs2013.vcxproj.filters 1KB
DF_RawStreams_vs2010.vcxproj.filters 1KB
raw_streams.rc 11KB
DF_CameraViewer
resource.h 407B
DF_CameraViewer_vs2012.vcxproj.filters 971B
DF_CameraViewer_vs2010.vcxproj 13KB
DF_CameraViewer_vs2010.vcxproj.user 143B
camera_viewer.rc 5KB
DF_CameraViewer_vs2010.sln 1KB
DF_CameraViewer_vs2012.sln 1KB
src
camera_viewer.cpp 15KB
DF_CameraViewer_vs2012.vcxproj 13KB
DF_CameraViewer_vs2013.vcxproj.filters 971B
DF_CameraViewer_vs2013.vcxproj 13KB
DF_CameraViewer_vs2013.sln 2KB
screenshot
uvmap.png 1.14MB
uvmap_step2.png 261KB
uvmap_step1.png 68KB
camera_properties.png 2.86MB
uvmap_step4.png 44KB
uvmap_step3.png 67KB
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