task_allocation:ROS软件包，用于多机器人任务分配
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2021-04-29
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task_allocation-master.zip （19个子文件） 
task_allocation-master task_msgs msg 
TaskArray.msg 24B Task.msg 26B
CMakeLists.txt 7KB README.md 163B package.xml 3KB centralised_auction config rviz4.rviz 11KB rviz.rviz 5KB rviz3.rviz 11KB include centralised_auction sequential_auction.h 2KB launch example3.launch 2KB example4.launch 3KB example2.launch 2KB example1.launch 813B src centralised_auction_node.cpp 7KB sequential_auction.cpp 7KB CMakeLists.txt 7KB README.md 756B package.xml 3KB README.md 179B资源评论
陈崇礼
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