ros_pratical_training:中山大学软件工程实训 - 面向机器人开发

中山大学软件工程实训 - 面向云机器人开发 图书馆自动取书系统 项目介绍 本项目为图书馆云机器人自动取书系统。 用户通过在浏览器端发起取书任务，机器人即可自动出发前往对应的书架位置取书。机器人取书后返回原位，接受下一个任务。当没有队列中没有任务时，机器人会自动轮询云端的数据库，当有新的任务到达时，机器人会自动出发。 本项目基于 Ubuntu 16.04 LTS + ROS kinectic + Turtlebot3 + gazebo 7.11 模拟实现。 本仓库为ROS代码，服务器端代码见： 配置教程： 拉取仓库 进入ros_pratical_training/catkin_ws/,执行$ catkin_make 执行source devel/setup.bash 执行roslaunch turtlebot3_gazebo library.launch 执行roslaunch turtle