ROS:ROS机器人操作系统 （写于2020年夏） （147个子文件） 
.catkin_workspace 98B .catkin_workspace 98B .catkin_workspace 98B 1basic_shapes.cpp 4KB 2points_and_lines.cpp 3KB param_demo.cpp 3KB turtle_command_server.cpp 2KB turtle_tf_listener.cpp 2KB show_text.cpp 2KB 3path.cpp 2KB turtle_tf_broadcaster.cpp 1KB person_publisher.cpp 1KB turtle_spawn.cpp 1KB velocity_publisher.cpp 1KB parameter_config.cpp 1KB person_server.cpp 1KB talker.cpp 1KB person_client.cpp 1KB listener.cpp 1KB person_subscriber.cpp 1KB pose_subscriber.cpp 1022B talker.cpp 926B test1.cpp 819B listener.cpp 697B c++_class.cpp 388B c++_while.cpp 370B c++_for.cpp 361B
ROS常用命令.docx 13KB
c++_for.exe 56KB .gitignore 361B settings.json 688B c_cpp_properties.json 523B param_demo_py.launch 653B param_demo_cpp.launch 649B start_tf_demo_py.launch 636B start_tf_demo_py.launch 570B turtlesim_parameter_config.launch 522B start_tf_demo_c++.launch 511B start_tf_demo_c++.launch 482B turtlesim_remap.launch 366B simple.launch 270B LICENSE 1KB README.md 6KB README.md 510B Person.msg 88B gps.msg 33B
6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf 8.73MB ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf 6.32MB 第2讲：ROS基础.pdf 5.5MB 5.机器人感知.pdf 4.37MB ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf 4.26MB 古月 · ROS入门21讲_21.课程总结与进阶攻略.pdf 2.83MB 古月 · ROS入门21讲_6.ROS是什么.pdf 2.47MB 古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf 2.08MB 古月 · ROS入门21讲_3.Linux系统基础操作.pdf 2.02MB 古月 · ROS入门21讲_加1.学完21讲，该学什么.pdf 1.94MB 古月 · ROS入门21讲_20.常用可视化工具的使用.pdf 1.67MB 古月 · ROS入门21讲_2.Linux系统介绍及安装.pdf 1.4MB 古月 · ROS入门21讲_5.安装ROS系统.pdf 1.35MB 古月 · ROS入门21讲_12.话题消息的定义与使用.pdf 1.34MB 古月 · ROS入门21讲_15.服务数据的定义与使用.pdf 1.29MB 古月 · ROS入门21讲_7.ROS的核心概念.pdf 1.27MB 古月 · ROS入门21讲_加2.ROS在机器人中是如何运行的.pdf 1.27MB CommandLineTools - ROS Wiki.pdf 1.26MB 古月 · ROS入门21讲_18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf 1.19MB 古月 · ROS入门21讲_16.参数的使用与编程方法.pdf 1.17MB 古月 · ROS入门21讲_10.发布者Publisher的编程实现.pdf 1.12MB 古月 · ROS入门21讲_14.服务端Server的编程实现.pdf 1.1MB 古月 · ROS入门21讲_17.ROS中的坐标系管理系统.pdf 1.08MB 古月 · ROS入门21讲_19.launch启动文件的使用方法.pdf 1.03MB 古月 · ROS入门21讲_9.创建工作空间与功能包.pdf 1.02MB 古月 · ROS入门21讲_13.客户端Client的编程实现.pdf 1.01MB 古月 · ROS入门21讲_11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf 1MB 古月 · ROS入门21讲_4.编程极简基础.pdf 859KB Introduction to Basic ROS Tools.pdf 408KB 6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf 191KB ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf 150KB ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf 132KB 第2讲ROS基础_作业.pdf 130KB ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf 108KB 5.机器人感知作业.pdf 103KB ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf 90KB 第1讲作业.pdf 87KB ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf 68KB ROS机器人开发实践_胡春旭.pdf 50.02MB ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf 6.72MB ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf 6.12MB 第1讲课件.pdf 5.45MB ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf 4.95MB ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 2.38MB 古月 · ROS入门21讲_8.ROS命令行工具的使用.pdf 1.38MB ROScheatsheet_catkin.pdf 1.29MB ROS的C++程序编译流程图.pdf 542KB turtle_command_server.py 2KB parameter_config.py 2KB turtle_tf_listener.py 1KB person_publisher.py 1KB velocity_publisher.py 1KB turtle_tf_broadcaster.py 1KB person_client.py 1KB共 147 条
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