carma平台:CARMA平台建立在机器人操作系统(ROS)之上,并利用开源软件(OSS)来启用协作驾驶自动化(CDA)功能,以允许自动驾驶系统通过通信与基础设施和其他车辆进行交互和合作-源码

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CicleCI构建状态 声纳代码质量 卡玛 CARMA SM促进了研究和开发,以加快市场准备和协作驾驶自动化的部署,同时推进自动驾驶技术的安全性,安全性,数据和人工智能。 它鼓励工程师和研究人员社区的协作和参与,以使用开源软件(OSS)和敏捷项目管理实践来增进对协作驾驶自动化的理解。 CARMA是可重用,可扩展的平台,用于控制SAE 2级连接的自动车辆(AV)。 它为第三方插件提供了丰富的通用API,这些插件实现了车辆导航算法来计划车辆轨迹。 它是用C ++编写的,并在Ubuntu上的机器人操作系统(ROS)环境中运行。 该平台可在各种装备正确的车辆上重复使用。 已经从ROS 1框架迁移到ROS 2。 本自述文件已更新:2020年10月23日 什么是CARMA平台 管理自动车辆运动涉及三个方面。 第一个是导航,也称为定位,它是确定车辆当前相对于地球以及相对于所需行驶路径(其计划路线)的位置的动作。 第二个是制导,也称为轨迹规划,包括确定车辆如何从当前位置移动到目的地的过程。 目的地和路线将交给制导算法,然后它们确定如何随时调整车辆的运动以遵循路线。 车辆自动运动的第三方面是控制

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