Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri 【ROS2 暑期学校】是一场专为学生设计的教育活动,旨在教授与ROS2(Robot Operating System 2)相关的高级导航技术,特别是针对Navigation2、ROS2 Foxy和CycloneDDS的深入理解和应用。这次活动由桃园市政府青年事务局、ADLINK、Intel、NVIDIA、AWS和Microsoft等多家知名机构联合举办,于2020年8月24日至8月28日在中元大学电机与资讯工程学院进行了现场教学。 ROS2是ROS的最新版本,提供了更好的性能、安全性和互操作性。Navigation2是ROS2中的核心导航堆栈,它包含了路径规划、定位、映射和控制等多个模块,用于实现自主机器人在复杂环境中的导航。ROS2 Foxy是ROS2的一个发行版,以其稳定性和兼容性受到开发者欢迎。CycloneDDS是一种高性能的数据分发服务(DDS),在ROS2中用于实现高效、可靠的数据通信。 这次夏季学校的课程特色包括: 1. **ROS基础知识与进阶教育**:为学生提供从入门到高级的完整ROS2学习路径,使他们能够熟练掌握ROS2开发技能。 2. **ADLINK ROScube Pico控制器实践**:利用ADLINK的ROScube Pico控制器与Pico Bot和NeuronBot教育机器人,让学生在实践中学习机器人行业的核心技术。 3. **业界专家讲座**:邀请机器人AI领域的公司进行专题讲座,分享行业趋势和必备技能,帮助学生了解实际应用中的挑战和解决方案。 4. **Nav2 ROS 2 Foxy CycloneDDS机器人竞赛**:组织现金奖励的竞赛,激发学生的创新精神,通过实际项目推动他们提升真实世界中的技能。 课程内容涵盖多个方面,如ROS2的基础概念、CycloneDDS的通信机制、Navigation2的导航算法、机器人控制策略以及如何利用这些技术进行实际的机器人开发。此外,参与者还有机会通过提交项目视频参与到社区分享中,展示他们的学习成果。 通过这样的活动,学生不仅能够掌握先进的机器人操作系统知识,还能与业界专家互动,了解最新的行业动态,从而为未来在机器人和AI领域的职业生涯打下坚实基础。同时,这场活动也提出了一个问题:是否可以将这个模式转化为一个全球范围的ROS教育项目,让更多的人受益。如果实现,这将对全球的ROS教育产生积极的影响。
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![thumb](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![tar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![none](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/12755234/bg1.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/12755234/bg2.jpg)
剩余8页未读,继续阅读
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/3c31063dd9e54ef69ccaed8b3db118af_zhangrelay.jpg!1)
![avatar-vip](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/user-vip.1c89f3c5.png)
- 粉丝: 4w+
- 资源: 140
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
最新资源
![feedback](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![feedback-tip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)