ROS Melodic安装
这是关于Windows和Ubuntu的ROS（安装教程和问题解决方案）
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1.Ubuntu安装ROS Melodic
官方网站： :
1.1配置Ubuntu存储库
配置您的Ubuntu存储库，以允许“受限”，“ Universe”和“ Multiverse”。
1.2设置您的sources.list
设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。
sudo sh - c ' echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list '
还是中国的镜子
sudo sh - c ' . /etc/lsb-release && echo "deb htt
