QuadsManip:使用多个四旋翼无通信的协作对象传输

QuadsManip 使用多四旋翼无通讯的协同操纵 点击观看演示视频： 该存储库包含以下的仿真代码： Z. Wang，S。Singh，M。Pavone和M. Schwager，“过程中，在没有对等通信的情况下，具有多个四旋翼的3D协作对象传输”，Proc。 国际机器人与自动化会议（ICRA），澳大利亚布里斯班，2018年 代码作者：斯坦福大学 快速入门和演示 ./make.sh python demo_main.py python demo_single_quad.py python demo_traj_opt.py python demo_traj_opt_time.py 该代码已在Mac OS 10.11和Ubuntu 16.04中进行了测试。 此存储库不包含本文中使用的rviz可视化，以便最大程度地减少依赖性并简化代码的使用。 取而代之的是，使用matplotlib进行可视