MABEL-master.zip （38个子文件） 
MABEL-master docs images Mech_Step_2 
Step_2(1).jpg 948KB Step_2.jpg 584KB Mech_Step_3 Mech_Step_3.jpg 563KB Mech_Step_3(2).jpg 65KB Mech_Step_1 
Step_1(3).jpeg 585KB Step_1(2).jpeg 783KB Step_1(1).jpeg 348KB Mech_Step_5 Mech_Step_5(lower).jpg 681KB Mech_Step_5_exploded_view.jpeg 842KB Mech_Step_5_side_view.jpg 962KB Mech_Step_5.jpg 945KB MABEL.jpeg 318KB Mech_Step_4 Mech_Step_4(rubber on wheels).jpg 681KB Mech_Step_4.jpg 1.15MB IKSolve 
IKSolveFormulaForB.png 2KB IKSolveFormulaForA.png 2KB .github FUNDING.yml 74B raspi_code IKSolve.py 3KB IKDemo.py 706B __pycache__ IKSolve.cpython-37.pyc 1KB _config.yml 60B LICENSE 34KB arduino_code YABR_hardware_test.ino 7KB Balancing_robot.ino 25KB CAD Project Files MABEL.f3z 9.24MB MABEL.step 14.16MB 3D Models (To print) Wheel.stl 724KB DriverGear.stl 2.48MB LowerLeg.stl 2.09MB PanBracketHead.stl 1.43MB UpperBody.stl 1.08MB TiltBracketHead.stl 652KB BatteryPack.stl 949KB BodyTop.stl 295KB UpperLeg.stl 1.96MB BodyPanel.stl 979KB Housing.stl 908KB README.md 20KB资源评论
