BalancingBot:平衡机器人

代码承诺捕获在 Makers Asylum 创建的平衡机器人的变化。 将 I 和 D 项设置为 0，并调整 P，使机器人开始围绕平衡位置摆动（前后移动）。 P 应该足够大以便机器人移动，但不能太大，否则移动将不流畅。 设置 P 后，增加 I 以便机器人在失去平衡时加速更快。 正确调整 P 和 I 后，机器人应该能够自我平衡至少几秒钟。 最后，增加 D 使机器人在其平衡位置上移动更平缓，并且不应该有任何明显的过冲。