配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统.docx

配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第1页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第1页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第1页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第1页。 RobotWare6新建系统 ABB工业机器人的系统是RobotWare.由于机器人控制器的功能选项和本体特性不同,所以每台机器人的系统都是独一无二的。如果更换新的机器人SD卡(该SD卡购买自ABB 工业机器人备件,有底层文件,非普通SD卡),可以通过备份给机器人安装一个与原来一模一样的系统。有时机器人需要在工作时间在老系统中生产,在非工作时间进行新项目的调试。为了不影响原有系统生产,可以在SD卡上再安装一个机器人系统,在新系统中进行新项目的测试。 (1)在PC上安装RobotStudio6软件(免费功能即可) (2)在PC上安装有与机器人相同版本的RobotWare,可以在PC连网的情况下,通RobotStudio的 Add-Ins界面可以获取所有RobotWare版本。 (3)通过示教器或者RobotStudio对本台机器人进行备份 (4)通过网线连接PC与机器人的外接服务端口。其IP地址为192168.125.1,故PC的IP地址为自动获取或者192.168.125.X网段. 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第2页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第2页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第2页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第2页。 (5)在PC上打开RoborStudio6软件, (6)单击图10-3中的"在线"-'安装管理器' 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第3页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第3页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第3页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第3页。 (7)在下图单击"网络",选中当前控制器,单击"打开",此处会显示当前SD卡上的所有系统,如果空间不够,可以删除未运行的系统。 (9)由于我们没有实际联网，所以采用虚拟的，选择-虚拟-单击图10-5中的"新建',新建系统。如果是联网的，选择网络-打开-新建，和虚拟的差不多。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第4页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第4页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第4页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第4页。 (10)输入系统的名称,选中"源自备份",并单击"选择"选择机器人的备份,如图10-6所示(此处举例通过备份创建,若直接通过License创建,也可直接单击"新建"并根据基示操作). (11)单击"下一个',系统会根据备份自动选择机器人的RobotWare版本(见图10-7),若PC没有相对应的版本,也可单击"替换",根据需要选择其他RobotWare版本。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第5页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第5页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第5页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第5页。 (12)单击"下一个",此处若有其他产品需要添加(如Add-Ins等),可以在此选择添加 (13)默认直接单击"下一个',也可在现有License的范围内删除或者调整Options。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第6页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第6页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第6页。 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第6页。 (14)选择需要的选项，单击"下一个'进行安装，,安装过程可能持续5min以上。 (15)系统安装完毕,弹出如下图所示的对话框,单击'应用'. 配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第7页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第7页。 配置8：ABB机器人Robo ABB机器人RobotWare6新建系统是ABB工业机器人编程与配置的重要环节。RobotWare是ABB机器人的核心操作系统，它根据控制器的功能选项和机器人本体特性定制，确保每个机器人系统具有独特性。当需要更换SD卡或在不中断现有生产的情况下调试新项目时，可以使用备份和新建系统的方法。 确保在个人计算机（PC）上安装RobotStudio6软件，这是一个免费的ABB提供的仿真和离线编程工具。同时，需要安装与机器人控制器相同版本的RobotWare。RobotStudio的Add-Ins界面能提供所有可用的RobotWare版本供用户选择。 接下来，使用示教器或RobotStudio对现场的机器人系统进行完整备份。备份过程很重要，因为它保存了当前系统的配置和程序，便于日后恢复。然后，通过以太网线将PC与机器人的外部服务端口连接，确保两者的IP地址在同一网络段内，如192.168.125.X。 在RobotStudio6中，通过“在线”-“安装管理器”进入系统安装流程。在“网络”选项中选择控制器，并打开控制器的系统列表。如果SD卡空间不足，可以删除不再使用的旧系统。 新建系统时，可以选择“虚拟”模式，尤其在网络未连接的情况下。输入新建系统的名称，选择“源自备份”，然后指定已备份的机器人系统文件。系统会自动识别备份所对应的RobotWare版本。如果PC上没有相应版本，可以手动“替换”为其他版本。 在后续步骤中，可以添加额外的组件（如Add-Ins）和调整许可证选项。确认所有设置后，开始安装新系统，这可能需要5分钟或更长时间。安装完毕后，点击“应用”以应用新系统。完成安装后，机器人将启动新系统，此时新系统为空，可以导入原有的程序备份以恢复生产状态。 新建ABB机器人RobotWare6系统涉及多个步骤，包括软件安装、系统备份、网络连接和安装管理器的操作，这些步骤对于实现无干扰的系统更新和新项目调试至关重要。通过熟练掌握这一过程，用户能够高效地管理ABB机器人的软件环境，确保生产流程的稳定性和灵活性。