ABB机器人【 配置设定】大全 , 人手一份,建议永久收藏!.docx
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2022-07-10
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ABB机器人【 配置设定】大全 , 人手一份，建议永久收藏！
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载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料
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一、如何配置 ABB机器人 Profinet从站 1、机器人需要有
888-2或者 888-3选项（使用控制器网口），或者 840-3选项
（使用 Anybus网口）2、此处举例 888选项 3、机器人控制
器有如下网口，其中：X2 是服务端口，ip固定
192.168.125.1X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了
轴计算机 4、Profinet可以连接 WAN口或者 LAN3口，根据
设置连接 5、此处举例连接 WAN口 6、控制面板，配置，主
题选择 communication7、进入 IPSETTING8、点击
ProfinetNetwork9、修改 ip并选择对应网口 10、重启 11、
控制面板，配置，主题 I/O ,PROFINET InternalDevice12、
配置输入输出字节数。和 PLC那边设置一致 13、配置界面下，
进入 Industry Network，PROFINET14、设置 station 名字，
这个名字要和 PLC端对机器人的 station设置一样 15、添加
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