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matlabicp源码-RoboticsGallery:波士顿大学2018-2019年寒假和2019年Spring玩具机器人项目
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2021-06-03
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matlab icp源码机器人画廊 我2018-2019年寒假的玩具项目 波士顿大学ME740智能力学课程学期项目 acrobot:使用轨迹优化的 2 连杆和 3 连杆 acrobot 摆动; 2-link acrobot 向上摆动: 3-link acrobot 向上摆动: 集合点:不同设置下的编队控制; 集合点(让所有机器人在同一点相遇): 具有动态底层图的编队控制(圆圈): 具有多个形状形成控制的角色分配: walker:3-link 简单步行者的轨迹优化; 三连杆机器人的行走行为: mysim:多机器人仿真环境; 3个机器人的虚拟结构三角形编队控制 依赖关系 MATLAB:您需要一个基本版本的 MATLAB 来运行程序,不需要特定的工具箱。 OptimTraj:要运行所有轨迹优化玩具,您需要 MATLAB 库。 可以在这里找到: 线性分配问题的匈牙利算法(V2.3):要运行具有编队控制的角色分配,您需要这个库来执行匈牙利算法。 可以在这里找到: 在 mysim 中运行脚本: 来自 MATLAB 的机器人系统工具箱; 来自 MATLAB 的移动机器人仿真工具箱 来自社区的 icp
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RoboticsGallery-master.zip (79个子文件)
RoboticsGallery-master
README.md 3KB
walker
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autoGen_3lwalker_dynamics.m 2KB
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stage2.m 4KB
derice_3linkwalker.asv 5KB
test_dynamics.m 2KB
stage1.m 4KB
autoGen_kinematics.m 837B
dynamics.m 770B
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circle.m 1KB
shapes.m 2KB
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circle_munkres_dynamical.m 2KB
circle_munkres.m 1KB
circle_dynamical.jpg 22KB
circle.jpg 21KB
rendezvous.m 856B
circle_dynamical.m 1KB
net_conv.jpg 12KB
munkres.m 7KB
circle_dynamical_munkres.jpg 22KB
acrobot
acrobot3_dynamics.m 3KB
acrobot.m 2KB
anim_acrobot2.m 803B
acrobot2_swingup.m 1KB
acrobot3.m 3KB
acrobot3_swingup_sym.m 2KB
acrobot2_dynamics.m 1KB
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acrobot3_1.eps 1.37MB
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acrobot3_swingup1.jpg 11KB
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acrobot3_2.jpg 11KB
acrobot2_swingup0.jpg 17KB
acrobot3_swingup2.jpg 11KB
acrobot3_3.jpg 11KB
acrobot3_swingup2.eps 1.37MB
acrobot2_swingup1.jpg 11KB
acrobot3_2.eps 1.37MB
acrobot3_0.eps 1.37MB
acrobot2_1.eps 1.37MB
acrobot2_swingup0.eps 1.37MB
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acrobot2_swingup3.jpg 11KB
acrobot2_swingup3.eps 1.37MB
acrobot3_swingup3.jpg 11KB
acrobot2_notation.jpg 17KB
acrobot2_notation.eps 1.37MB
acrobot3_swingup3.eps 1.37MB
acrobot2_swingup2.jpg 11KB
acrobot2_0.eps 1.37MB
acrobot3_swingup0.jpg 18KB
acrobot3_swingup0.eps 1.37MB
acrobot3_swingup1.eps 1.37MB
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dynamics
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derive_acrobot3.m 2KB
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matlab.m 341B
test_acrobot3.m 2KB
kinematics
Planar3Links.mlapp 36KB
gif
circle_dynamical.gif 1.09MB
shapes_hungarian.gif 1.34MB
rendezvous.gif 1.03MB
walk.gif 861KB
acrobot2-swingup.gif 969KB
vs_3.webp 1.7MB
acrobot3-swingup.gif 1.03MB
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