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matlabicp源码-Point-Cloud-Registration-Algorithm:点云配准算法
共52个文件
pcd:44个
finald:1个
gitattributes:1个
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2021-06-03
16:00:49
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matlab icp源码项目目标: 开发用于将部分点云与 3D CAD 模型配准的管道 运行代码时涉及的步骤: 在你希望运行代码的目录中创建一个 BUILD 文件夹,CMkeLists.txt 和 CODE.cpp 传递给代码的参数应该放在构建中 代码接受 3 个参数参数 1 = Kinect 点云参数 2 = CAD 文件参数 3 = ICP 的迭代次数 CAD 文件的预处理: .stl 格式的 CAD 模型以毫米为单位转换为 .pcd 和米。 (将 cad 缩小 0.001) 获得可接受输出的重要约束条件: Kinect 位置不应该改变,因为 Kinect 相对于机器人底座的转换是在代码中硬编码的。 湾要注册的对象放置在一定高度。 在迄今为止获得的结果中,该物体被抬高到了 6-7 厘米以上。 (白色小立方体)在代码中,我们砍掉了 示例 CMakelists、用于获取 Kinect 相对于 Base 的转换的 Matlab 代码以及用于获取从 Kinect 到机器人 Base 的转换的 Matalb 代码都存在于 zip 文件中。 代码将使用“cmake ..”和“make”进行编译
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Point-Cloud-Registration-Algorithm-master.zip (52个子文件)
Point-Cloud-Registration-Algorithm-master
.gitattributes 66B
DemoCode.cpp 13KB
build
Dome_wrt_Kinect.pcd 3.43MB
HeliBladeRotated.pcd 4.69MB
Dome9.pcd 4.69MB
Heli_Blade_wrt_Kinect.pcd 3.58MB
BikeFender1.pcd 4.69MB
HeliBlade16.pcd 4.69MB
FinalD 2.48MB
Dome8.pcd 4.69MB
HeliBladeRotated2.pcd 4.69MB
Dome6.pcd 4.69MB
Description 21B
BikeFender3.pcd 4.69MB
HeliBladeCAD.pcd 1.07MB
HeliBlade9.pcd 4.69MB
HeliBlade2.pcd 4.69MB
Dome11.pcd 4.69MB
HeliBlade15.pcd 4.69MB
DomeCAD.pcd 1.13MB
cmake_install.cmake 1KB
BikeFenderCAD.pcd 74KB
HeliBlade8.pcd 4.69MB
HeliBlade4.pcd 4.69MB
Transformed_Cad_File.pcd 10KB
HeliBlade6.pcd 4.69MB
HeliBlade5.pcd 4.69MB
HeliBlade10.pcd 4.69MB
HeliBlade14.pcd 4.69MB
HeliBlade13.pcd 4.69MB
Dome5.pcd 4.69MB
Dome4.pcd 4.69MB
Dome3.pcd 4.69MB
HeliBlade1.pcd 4.69MB
BikeFender4.pcd 4.69MB
Dome7.pcd 4.69MB
Makefile 5KB
HeliBlade7.pcd 4.69MB
HeliBlade3.pcd 4.69MB
Dome10.pcd 4.69MB
BikeFender6.pcd 4.69MB
BikeFender2.pcd 4.69MB
CMakeCache.txt 52KB
HeliBlade17.pcd 4.69MB
Dome2.pcd 4.69MB
BikeFender0.pcd 4.69MB
HeliBlade11.pcd 4.69MB
HeliBlade12.pcd 4.69MB
Dome1.pcd 4.69MB
BikeFender5.pcd 4.69MB
HeliBlade0.pcd 4.69MB
README.md 4KB
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