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ICP.rar_ICP matlab_icp algorithm_icp by matlab_icp点云_点云处理
ICP.rar_ICP matlab_icp algorithm_icp by matlab_icp点云_点云处理
共8个文件
mat:4个
txt:2个
asv:1个
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点云处理
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2022-07-14
08:14:12
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一种点云数据的配准算法,可用于进一步的三维建模处理,配准效果良好。
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ICP.rar
(8个子文件)
ICP
translate.mat
618B
ICP.m
4KB
TargetData.txt
81B
SourceData.txt
93B
rotate.mat
576B
ICP.asv
4KB
test.mat
463B
data.mat
28.13MB
共 8 条
1
0.0 0.0 0.0 0.707 0.0 0.707 0.0 1.0 0.0 0.707 1.0 0.707 0.354 0.5 0.354
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zxlpiaoyi
2023-02-23
资源很实用,内容详细,值得借鉴的内容很多,感谢分享。
ICP.rar_ICP matlab_ICP算法_icp_matlab icp
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利用ICP算法求解图形配准问题,快速有效
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本算法是matlab代码,通过icp点云匹配算法实现三维点云的配准
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一段自己用的ICP的算法的代码,用来做三维图像匹配的。
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很好地实现了激光雷达点云的ICP配准,附带数据
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关于一部分ICP的学习资料以及优秀期刊文章,适合初学者
ICP_MATLAB_Implementation-master_点云_粗配准_icp_点云配准_粗配准matlab_源码
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icp算法用来进行点云配准,可以用来进行精配准,需要粗配准配合使用。
ndt+icp.rar_ICP NDT_ndt+icp_silentccl_点云_点云配准
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实现ndt+icp点云配准功能代码,适合点云配准相关研究人员参考。
matlab--icp--point.rar_ICP matlab_ICP算法_icp_matlab_点云_点云MATLAB
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matlab 经典的ICP点云配准算法 ,已经通过测试,下载即可运行,可以很好的帮助你理解ICP算法
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