4-legged-robot-model

四足机器人模型 该代码是在树莓派上运行的最后一个版本，对于在PC上运行并实现PyBullet模拟的模拟代码，请检查旧分支（V1_PCsimulation）。 在python3上工作 运行机器人所需的-numpy，csv，evdev，pyserial和simple-pid。 （运行：robot_main_RPI.py） 您也可以运行其遥测。 -需要熊猫和matplotlib。 （运行：run_telemetry.py） 有关所有信息，访问： : 这是机器人工作方式的简单示意图：