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Recent-Stars-2021::fire::fire::fire:SLAM,PoseObject跟踪,DepthDispa...
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2021-05-07
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Recent Stars 2021 :check_mark: This repo collects some links with papers which I recently starred related on SLAM, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, etc. SLAM related 最近主要关注视觉定位的算法(Last Update: 2021.03.05) [Feature] , TIP 2020, [], [],传统方式实现快速特征提取器,该方法的复杂度小于目前流行SIFT约5% [Feature] , ECCV 2020, [], 深度局部描述子实现instance-level的识别 [Mapping] , ECCV 2020, [],[],多视角优化2D点进而提高SFM建图的精度,如降低平
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