速腾轿车电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）是现代汽车电子控制系统中的一项重要技术，它通过电动机为传统的液压助力转向系统提供辅助力量，从而达到降低能耗、提高驾驶舒适性和操作安全性的作用。以下是关于速腾轿车电动助力转向系统工作原理及系统设定的知识点整理。
电动助力转向系统工作原理：
1. EPS系统主要由电子控制单元（ECU）、扭矩传感器、电动机、减速机构和传动轴等部件组成。扭矩传感器用于检测驾驶者对方向盘施加的扭矩，ECU根据扭矩信号、车速信号及其他相关信息计算出所需助力。
2. 电子控制单元是EPS系统的核心，它根据扭矩传感器的信号以及通过车速传感器等获得的速度、温度等信息，综合运算后产生控制指令，驱动电动机。
3. 电动机安装在转向器中，为转向机构提供辅助动力。它能够在不同车速、不同转向角度和转向力矩下，提供合适的助力，以保证转向的灵活性和稳定性。
4. 在低速行驶时，系统提供较大的助力以降低驾驶者的操纵力，使转向轻便；在高速行驶时，系统减小助力或不提供助力，以确保行驶的稳定性。
5. EPS系统还具有自适应功能，能够根据驾驶者的驾驶习惯和车辆状况，自动调整助力特性，以提供更好的驾驶体验。
系统设定：
1. 系统设定通常需要校准，以确保车辆在各种行驶条件下转向助力的准确性。校准工作主要涉及对扭矩传感器的标定和ECU的参数设定。
2. 在进行系统设定时，需要确定转向零点位置，即方向盘在中心位置时的传感器输出值，确保车辆直线行驶时的稳定。
3. 车辆在出厂前，会通过特定的测试设备和程序对EPS系统进行初始化设定。这一过程需要使用到专业软件和工具，例如使用MATLAB进行参数配置和系统仿真。
4. 随着汽车电子技术的发展，车辆的EPS系统也越来越智能化，可以通过编程调整助力曲线，以适应不同的驾驶风格和道路条件。
5. 在实际维修过程中，如果EPS系统发生故障，技术人员需要通过诊断仪对EPS系统进行故障码读取和清除，再根据故障代码和车辆状态对系统进行重新设定。
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