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Shadow Dexterous Hand Plus五指灵巧手使用教程 V1.1.1
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2023-11-09
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2023年8月版本,部分截图为旧版,不过出入不大。
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五指灵巧手培训课程
Shadow Hand Plus
目 录
一、 产品介绍
三、基于ROS开发
二、使用说明 五、 注意事项
六、相关资料
四、API概览
一、产品介绍
Shadow Hand Plus是世界上最先进的5指仿生机器手,它
被世界各地的研究人员使用。它提供了前所未有的准确性和灵
巧性,使研究人员能够以比以往更高的精度和控制力操纵工具
和物体。有了这只灵巧的手,研究人员可以探索机器人和人工
智能的新途径,并完善现有技术。
1.产品概述
2.产品特点
1)小拇指额外增加的自由度允许小指与拇指相对,并使手
掌更像人类的行为。
2)手腕上有2个额外的自由度,可提供灵活性,优化手的
准确定位。
3)每个手指都有一个独立的左右运动,可实现令人印象深
刻的手部操作和其他具有高级灵巧性的动作。
4)肌腱驱动,提供姿势稳定性、减轻冲击和弯曲以促进灵
巧运动。
5)多种触觉感应选项,根据您的灵巧性需求,提供一系列
不同的手指触觉尖端。
一、产品介绍
3.箱内物品
灵巧手电源和
NUC电源
机械臂转接板
工具盒
螺丝刀
U盘备份
USB转网口
NUC
灵巧手电源线、
NUC电源线
网线
密码锁
一、产品介绍
4.物品清单
名称
数量
名称
数量
灵巧手
1
“SERVER”USB转网口
1
灵巧手电源、电源线
1
“RIGHT/LEFT HAND”USB转网口
1
NUC 迷你电脑
1
工具箱(内六角扳手)
1
迷你电脑电源、电源线
1
行李箱密码锁
2
安装板(用于将手连接到优傲臂)
1
“Shadow Backup”备份优盘
1
安装板螺钉(用于安装板)
4
说明书
1
手部安装板螺钉
8
笔记本-服务器
1
3m 网线
2
笔记本电源、电源线
1
“NUC-CONTROL”USB转网口
1
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