Shadow Hand 设计图纸（小指10°位置）.pdf

Shadow Hand 设计图纸（小指10°位置

Shadow Hand 设计图纸（小指-20°位置）.pdf

Shadow Hand 设计图纸

小指第4关节0度位置.pdf

小指、拇指0°位置设计图纸，A4高清。

Shadow Hand 食指第三关节拆解.pdf

在拆解手指前，需要事先将手指对应的通讯和供电线缆从手掌背部的核心板上拔除。在核心板上有数个白色接插件，每个接插件旁边都会有手指的缩写标识，但是标识有可能会被线缆覆盖，所以耐心找到对应的接口即可。拆解之前请观看手掌背板拆卸与安装教学视频：链接：https://pan.baidu.com/s/1KZyQB7EjuGfibWwOgCTH0w?pwd=1234提取码：1234--来自百度网盘超级会员V3的分享。

Shadow 手指（非大拇指）PST（触觉传感器）拆解教程.pdf

灵巧手遇到故障有时需要我们进行拆卸，比如拇指的PST需要更换、肌腱线被夹住、断掉或者松脱，亦或指腹的电路板故障、接插件松脱等情况，这个时候您可以参考下文进行操作。

Fetch机器人使用教学 V1.0.0.pdf

教你怎么使用Fetch机器人

灵巧手大拇指（TH）内部构造&拆卸

灵巧手大拇指（TH）内部构造&拆卸

Shadow Dexterous Hand&UR10e 集成设备培训教程

Shadow 灵巧手和UR10机械臂集成设备的使用培训教程，从机械安装到软件配置、从基础操作到二次开发、从箱内物品到ros系统、解决您对灵巧手和机械臂集成的N多问题，欢迎留言讨论。 适合没有真机想要了解的用户或拥有真机想要深入学习加深理解的资深用户，此文档将是您科研、实验、研究道路上的常用常新的用户手册。 任何疑问，任何改进建议，尽请提出，非常感谢。

Shadow Hand灵巧手使用说明书（2021年3月英文原版）

早期的shadow robot 官方使用手册，英文原版，涵盖了shadow glove 数据手套、BioTac触觉传感器等内容。

Shadow Dexterous Hand Plus五指灵巧手使用教程 V1.1.1

2023年8月版本，部分截图为旧版，不过出入不大。