Shadow 手指（非大拇指）PST（触觉传感器）拆解教程.pdf

灵巧手遇到故障有时需要我们进行拆卸，比如拇指的PST需要更换、肌腱线被夹住、断掉或者松脱，亦或指腹的电路板故障、接插件松脱等情况，这个时候您可以参考下文进行操作。