matlab-dubins:matlab 上的 Dubins Path 实现-matlab开发

###构造函数Dubins(航点数组[xy],dubinsRadius,softingPoint) ＃＃＃ 结果<struct> 数组 ###信息- 更大的 softingPoint 使 dubins 圈更柔和，但需要更多的计算- 结果可以在 Dubins.result [array of<struct>] 中访问＃＃＃ 例子航点 = [1 1 ; 4 3 ; 8 7]; 半径= 1; dubins = Dubins（航点，半径，10）； 结果 = dubins.result;