matlab简单计算程序代码-Dubins-Curve-For-MATLAB:基于安德鲁·沃克的著作的杜宾斯曲线的MATLAB版...

matlab简单计算程序代码杜宾斯曲线为MATLAB 关于 基于工作的杜宾斯曲线的MATLAB版本 介绍 对于类似汽车的平台，杜宾曲线是一种几乎在运动学上可行的路径解决方案。 该方法显式地找到由3条线组成的轨迹：两条曲线和一条直线或三条曲线。 曲线是圆的一部分。 只有6种组成被证明是最小长度的，并且这6种类型被称为杜宾曲线。 在程序中，找到最小时路径，并将其作为所需路径。 尽管安德鲁·沃克（Andrew Walker）提供了友好的源代码，但我仍然疲倦于寻找使用MEX和其他编译器将C ++代码实现到MATLAB的方法。 因此，我决定编写自己的MATLAB .m文件。 例子 在切换到包含MATLAB中两个文件的对应文件夹之后，您可以使用以下命令轻松生成包含由输入定义的杜宾斯曲线的图： pointA = [ 1 , 2 , 0 * pi / 180 ]; pointB = [ 9 , 5 , 120 * pi / 180 ]; TurnRadius = 5 ; PathStep = - 1 ; dubins_curve(pointA,pointB, TurnRadius, PathStep)