l-曲线matlab代码-dubinspath:Dubin路径库的编辑版本，作者：作者：AndrewWalker标题：Dubin...

l-曲线矩阵代码杜宾曲线 关于 该软件可以找到Dubins的汽车配置之间的最短路径，Dubins的汽车是具有受限转弯半径的仅向前行驶的类似汽车的汽车。 “规划算法”一书的第15.3.1节介绍了有关方程式和执行此操作的基本策略的详细说明。 用于查找路径的方法基于公开的代数解决方案。 但是，这里没有使用角度对称性来提高性能，而是使用了一种更简单的方法来测试所有可能的解决方案。 例子 以下代码段演示了如何沿一对配置（x，y，theta）之间的最短路径生成中间点。 # include " dubins.h " # include < stdio.h > int printConfiguration ( double q[ 3 ], double x, void * user_data) { printf ( " %f , %f , %f , %f \n " , q[ 0 ], q[ 1 ], q[ 2 ], x); return 0 ; } int main () { double q0[] = { 0 , 0 , 0 }; double q1[] = { 4 , 4 , 3.142 }; d