没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
Code_避障_Farouki空间曲线_进化算法_dubinscurves_
Code_避障_Farouki空间曲线_进化算法_dubinscurves_
共6个文件
zip:6个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
进化算法
0 下载量
115 浏览量
2021-10-04
12:57:36
上传
评论
收藏
9.77MB
RAR
举报
温馨提示
五一特惠:¥9.90
19.90
基于matlab实现进化算法工具箱;杜宾曲线避障;Farouki空间PH曲线。
资源推荐
资源详情
资源评论
java webots机器人寻路算法
浏览:88
5星 · 资源好评率100%
概率机器人,JAVA webots写的机器人寻路算法,用到了粒子滤波,蒙特卡洛取样,运动学和差速驱动等算法
matlab code_避障机器人_避障仿真_避障_航路遗传_softjtu_
浏览:93
5星 · 资源好评率100%
机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机航路规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
matlab.rar_matlab 避障_matlaba算法避障_遗传 避障_避障 遗传_避障算法MATLAB
浏览:21
利用matlab实现简单的避障算法的实现,主要针对遗传算法
RRT.zip_RRT算法_excitingewd_避障_避障 matlab_避障算法
浏览:166
利用RRT算法在matlab中实现避障并进行可视化
基于遗传算法的多机器人避障程序.rar_多 避障_多避障_遗传算法 避障_避障 matlab_避障matlab
浏览:47
遗传算法的避障程序,在MATLAB即可打开
jsjy20070288.rar_动态路径规划_路径规划 matlab_遗传算法 _遗传算法避障_避障算法
浏览:139
5星 · 资源好评率100%
进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法...
Ant colony algorithm.zip_蚁群 避障_蚁群避障_避障_避障算法
浏览:175
通过蚁群算法 避障寻找最短路径
fuzzy4.rar_matlab避障_模糊控制 避障_模糊控制算法_模糊避障_避障 matlab
浏览:59
5星 · 资源好评率100%
基于模糊控制的避障导航算法,MATLAB平台图形化仿真
xunhuansaomiao07.zip_matlab 扫地_扫地机器人_避障_避障机器人_避障算法
浏览:141
5星 · 资源好评率100%
扫地机器人避障那个算法,-1、0、1分别代表不能通过、已经扫过、未扫过
Neural Network.zip_neural robot _神经网络 避障_空间避障_避障_避障机器人
浏览:41
神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作
gapp.zip_路径规划 栅格_遗传算法 路径_遗传算法 避障_遗传避障_避障 遗传
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
路径规划,基于一种遗传算法的路径规划方法,利用栅格法,成功实现了避障路径规划。
matlab机器人避障_matlab避障_避障matlab_避障机器人_避障_matlab小车避障
浏览:94
5星 · 资源好评率100%
matlab编程小车避障,只是最简单的直线行走,躲过障碍物
Robot.rar_A星算法_Robot基于simbad_蚁群 避障_蚁群算法避障_避障
浏览:89
基于Simbad环境的移动机器人避障源代码(采用蚁群算法和A星算法)
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障.zip
浏览:72
5星 · 资源好评率100%
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障.zip
RobotNavigation-master.rar_robot master软件_机器人 运动_机器人避障算法_自动避障_避障
浏览:193
该软件仿真了机器人运动过程中,自动避障的算法
4[1].zip_机械手 避障_轨迹规划_轨迹规划避障_遗传算法 避障_避障 遗传
浏览:53
5星 · 资源好评率100%
提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手...
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障_源码.zip
浏览:185
5星 · 资源好评率100%
动态避障仿真_matlab动态避障_基于相对速度的matlab避障仿真_动态避障_避障_源码.zip
自主驾驶车辆的预测避障控制_余如_避障_避障预测_避障方面的资料_车辆_无人驾驶汽车_
浏览:52
避障资料。特别对于无人驾驶汽车,机器人自主避障有参考意义
0002人工势能避障算法凸形障碍物.zip_matlab_matlab 避障_matlab避障_人工势能法_避障 matlab
浏览:182
5星 · 资源好评率100%
人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真
Matlab2022b 下载
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
上传的是文本文件,里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心!链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤,很快就能安好。 我基本都在线,有什么问题请随时评论,我会在看到后第一时间回复您
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
浏览:49
因为有很多人来问我综合练习1怎么做,但是我没做过,所以这个仅供大家参考,欢迎大家交流指正!
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
浏览:144
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
南京邮电大学数学实验MATLAB2023
浏览:144
这里没有综合实验一,请看我的另一个资源,我有写博客解释一些代码,欢迎大家交流指正!
电-气-热综合能源系统优化调度matlab代码
浏览:110
5星 · 资源好评率100%
热网,气网,电网简单混合系统的调度 数据来源和模型说明见“模型与数据”文件夹下的word和excel(林玲整理),参考文献在文件“模型与数据.docx”中以批注标示。 直接运行"HeatGasPowerCombination.m" 此外,请注意,该模型基于Matlab,Yalmip,求解器为Gurobi。 通过修改句子'ops = settings('solver','gurobi'中的参数'
A算法路径规划博文附件1.zip
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1,里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件
matlab绘制三维球面及球面曲线
浏览:41
基于matlab绘制三维球面,并通过参数方程绘制各种球面曲线,可用于科研绘图,例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
MATLAB-形态学图像处理-膨腐开闭
浏览:29
MATLAB-形态学图像处理-膨腐开闭。形态学图像处理 在GUI中,实现形态学图像处理的方法:膨胀、 腐蚀 、 开运算、 闭运算,比较各类结构元素
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
浏览:133
5星 · 资源好评率100%
除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
收起资源包目录
Code.rar
(6个子文件)
Evolutionary-Algorithms-master.zip
423KB
Hyper-Heuristic Algorithms-1.zip
9.42MB
Hyper-Heuristic Algorithms-2.zip
426KB
Farouki-space-PH-curve-master.zip
9KB
Dubins-master.zip
9KB
Dubins-Curve-For-MATLAB-master.zip
8KB
共 6 条
1
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
西西nayss
粉丝: 70
资源:
4754
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
图新地球图源清晰度比较高的图源
微信小程序-侧滑布局源码.zip
微信小程序-步步高字典源码.zip
STM32 F0 F1 F2 F3 F4 F7 L1 W 全系列AD原理图库PCB封装库(AD集成库).zip
51单片机的1602时钟、具有闹钟等功能
4_springmvc333.zip
exp1.cpp
基于51单片机和HC-05蓝牙模块、Lcd模块、DS18B20温度传感器模块利用串口通信进行环境监测
main.c
基于51单片机设计的火灾报警器,传感器包括烟雾,光强,温度传感器
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功