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Dubins路径规划-速度约束与负载均衡
Dubins路径规划-速度约束与负载均衡
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负载均衡
Dubins
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Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性,它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约,因此其转向时的最小转向半径为R,转弯半径无法比R更小,在运动上就受到速度约束,传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Du
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Dubins路径规划-速度约束与负载均衡.rar
(16个子文件)
Dubins路径规划-速度约束与负载均衡
dubinsRadHelper.m
4KB
yanchang.m
744B
action.m
5KB
distanceFunction.m
174B
dubinsCalculateFunction.m
2KB
updateCurrentFunction.m
886B
printerDubinsFunction.m
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# Dubins Multi-agents Dubins path planning codes
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