# Dubins
Multi-agents Dubins path planning codes
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Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性,它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约,因此其转向时的最小转向半径为R,转弯半径无法比R更小,在运动上就受到速度约束,传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的,但是大都是考虑单一的路径规划算法,应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究,考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题,该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944
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Dubins路径规划-速度约束与负载均衡.zip (13个子文件)
Dubins路径规划-速度约束与负载均衡
neighborFunction.m 429B
README.md 49B
dubinsCalculateFunction.m 2KB
updateCurrentFunction.m 886B
action.m 5KB
printerDubinsFunction.m 4KB
dubinsCycleHelper.m 156B
obstacleLineFunction.m 1KB
obstacleFunction.m 2KB
distanceFunction.m 174B
dubinsRadHelper.m 4KB
moveFunction.m 378B
printerLineFunction.m 184B
共 13 条
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资源评论
- 五更六更2023-02-27资源太好了,解决了我当下遇到的难题,抱紧大佬的大腿~
- qq_26086942832022-04-25用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
- shuangting1112022-09-21这个资源内容超赞,对我来说很有价值,很实用,感谢大佬分享~
- m0_599419302022-05-08用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
- m0_461298382024-04-08资源质量不错,和资源描述一致,内容详细,对我很有用。
LiXin_SHMTU
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