Dos操作系统常用软件+高手速成教程

可以在基本DOS系统启动盘（光盘/U盘）上加入常用软件以增加功能，高手速成教程让你快速成为DOS高手。

2ASK调幅法原理Systemview实现

2ASK调幅法原理Systemview实现

移动机器人D*Lite路径规划算法源码

移动机器人D*Lite路径规划算法设计C++语言实现，该程序调用一些GNU库，请在类Unix系统下编译使用。 使用方法： http://ayawaya2014.github.io/2018/03/01/zh-CN/移动机器人D-Lite路径规划算法设计、仿真及源码

模拟退火法处理人工势场中的局部极值点问题源代码

人工势场法的基本原理就是将robot假设成一个点，该点在一个虚拟力场中运动，虚拟力场是由目标点对robot的引力场和障碍物对robot的斥力场组成。引力场由目标点产生，斥力场是由所有的障碍物产生的合力场组成。 robot容易陷入局部极小值：当所受引力与斥力的合立场在某一点有局部极值时，在局部极小值点周围的各个位置的合力场梯度都指向局部极小值，导致robot在局部极小值点周围振荡，无法自行走出该区域。

速度约束下(运动学约束)的机器人路径规划 - Dubins路径规划方法处理 - Dubins path planning cod

Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性，它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约，因此其转向时的最小转向半径为R，转弯半径无法比R更小，在运动上就受到速度约束，传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的，但是大都是考虑单一的路径规划算法，应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究，考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题，该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944

一种仿生软体机器鱼模型 - Model of a kind of bionic soft robotic fish

一种仿生软体机器鱼模型可供3D打印。其采用直流电机和变速齿轮驱动鱼尾获得动力，可以使用简单的单片机或嵌入式系统控制驱动运行，整体设计较为轻量，水中运行速度较快。https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/123728919

Dubins路径规划方法

Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.

SOM Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent Systems

MATLAB Code of SOM (self-organizing maps) Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent Systems

MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning

MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning

《C程序设计的抽象思维》配书源码

《C程序设计的抽象思维》的配书源码，大学第二门编程课程，将教会学生现代软件工程方法论。