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Algorithm-Dubins-RRT-for-MATLAB.zip
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2019-09-17
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Algorithm-Dubins-RRT-for-MATLAB.zip,基于dubins曲线的rrt(快速探索随机树),在matlab中进行碰撞检测,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。
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Algorithm-Dubins-RRT-for-MATLAB.zip (33个子文件)
Dubins-RRT-for-MATLAB-master
plot_chk_collision.m 852B
test_results
one-hundrede-iterations.mat 9KB
test_time.txt 288B
ten-thousand-iterations.mat 1.01MB
ten-thousand-iterations.fig 30.53MB
one-thousand-iterations.fig 2.96MB
one-thousand-iterations.mat 96KB
one-thousand-iterations.png 220KB
4000_heart.png 647KB
one-hundrede-iterations.png 51KB
one-hundrede-iterations.fig 296KB
4000_heart_slo.jpg 679KB
ten-thousand-iterations.png 904KB
poly_heart.m 466B
chk_collision.m 3KB
dubins_searchn.m 2KB
plot_RRT_Dubins.m 4KB
RRT_obstacles.m 5KB
RRT_Dubins_obstacles.m 6KB
LICENSE.txt 612B
RRT_Dubins.m 7KB
chk_dubins_collision.m 5KB
chk_arc_poly_collision.m 6KB
README.md 5KB
plot_dubins_path.m 4KB
chk_line_exp_collision.m 2KB
RRT.m 5KB
chk_xy_available.m 1KB
dubins_curve.m 8KB
dubins_core.m 7KB
chk_collision_count.m 2KB
plot_obstacle_poly.m 732B
poly_verify.m 1KB
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- 1
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