将 ODE 系统线性化为围绕工作点的状态空间：将 MIMO ODE 系统转换为 ABC 和 D 矩阵。-matlab开发

函数 ODE2SS.m 使用符号工具箱（在 Matlab 2015 中测试）将系统线性化为围绕给定工作点的状态空间。 废水系统示例的文件 TestODE2SS.m 中给出了如何使用该函数的示例。 提供了解释 MIMO 系统的 word 文件。 该函数由 Adrian Lutchman 编写，示例系统由 Brian Aufderheide 博士的课程笔记提供。 提供了用于在命令窗口中显示函数结果和创建用于计算矩阵的函数文件以及要生成的矩阵的选项的选项。 对于前两个选项，1 表示是，0 表示否。 使用此功能发表时请注明作者。