非线性控制系统无反馈转换为一类p-范式 (2004年)

针对单输入解析仿射非线性系统通过状态变换等价局部转换为一类p-范式的问题，给出了充分必要条件。系统定义的向量场经过反复作李括号得到一组新的向量场，该组向量场构成了上述充要条件。在对充要条件的证明中，使用了将具有相同主要部分的拟线性偏微分方程组等价地转换为齐次线性偏微分方程组的方法，利用Frobenius定理得出最终结果。并通过一个实例，解释了如何应用这一充要条件实现从非线性系统到上述p-范式的转换。