Snake Robot Serpentine Motion：为二年级大学项目实施基于 IEEE 纸的机器人蛇模型和控制器-mat...

我附上了我在 IEEE 论文（也附上）中描述的实现机器人蛇模型的工作。 我不是最高效的编码员，但可以随意查看并修改斜线建议改进。 抱歉，它也不是评论最多的代码。 但是，如果您想了解事物的来源，请参阅论文。 但我已经测试过它并且它有效。 我还制作了通过从 simulink 模型中获取数据来运行的动画。 我应该从一开始就这样做； 但我想改变它来制作一个链接系统。 目前我已经硬编码了一个三链蛇。 这是一个意大利面条式代码，但可以提供一些建议和 matlab 技巧。