在使用程序之前先配置机器人
将MovePath.rsi.rsi, MovePath.rsi.diagram, MovePath.rsi.xml, MovePath_config.xml应该放入以下的机器人目录当中：
C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\SensorInterface
将PathTesting.src放入
C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Program
KUKA机器人的RSI通讯配置kuka-robot-motion-rsi-udp-master
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2022-04-22
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kuka-robot-motion-rsi-udp-master 
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MovePath_config.xml 2KB PathTesting.src 994B SliceMovePath.cpp 8KB sever.cpp 5KB SliceMovePath.h 1KB MovePath.rsi 9KB LICENSE 34KB output.txt 417KB global.h 854B MovePath.rsi.xml 4KB .gitignore 97B global.cpp 524B input.txt 140B readme.txt 274B MovePath.rsi.diagram 22KB
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