机器人机械手的在线轨迹：具有有界速度和加速度的机器人在线时间最优轨迹生成。-matlab开发

具有有界速度和加速度的机器人在线时间最优轨迹生成。 机器人手臂以自定方向到达目标位置。 所需软件包：MATLAB 机器人工具箱 (Peter Corke) http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox 已包含其他依赖项（STLRead 和 STLWrite）。 有关更多详细信息，请参阅https://github.com/yzhao334/accOpt.git 。