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使用 PID 控制器的机器人机械手的力/位置控制:计算 3 个关节处的扭矩-matlab开发
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2021-05-30
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计算 3 个关节处的扭矩、角度、角加速度、角速度
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27293-force-position-control-of-a-robot-manipulator-using-pid-controller.zip (1个子文件)
M_files_Force_Position_control_of_a_manipulator_using_PID_controller.zip 1.41MB
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weixin_38622475
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