基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信是将数字信号处理器（DSP）与控制器局域网络（CAN）总线相结合，应用于多电机的控制和同步。此类系统的设计需要具备高速的数据处理能力和良好的实时性。本文介绍了基于TI公司的TMS320F2407A DSP芯片以及CAN总线通信技术的电机控制系统设计。
CAN总线作为一种支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，在工业控制领域得到了广泛的应用，其优点包括高传输速率、高可靠性、良好的智能化以及便捷的连接性。CAN总线是一种分散式、数字化、双向、多站点的通信系统，适合于复杂的多电机控制系统设计，可以满足运动控制中实时性、可靠性、可扩展性、传输距离和传输速度的高标准要求。
数字信号处理器（DSP）作为专用的高速微处理器，具有强大的运算能力和高速的数据传输能力，常用于处理以运算为主的实时信号，如快速傅里叶变换。TMS320F2407A芯片带有CAN总线接口，能够高效地进行实时信号处理，适用于电机控制等需要高速处理能力和精确控制的应用场景。
系统结构方面，该电机同步控制系统采用了基于CAN总线的多主多从网络拓扑结构，这使得系统中多个主节点之间能够进行有效通信。整个系统由三部分构成：CAN总线、上级PC机和DSP控制系统。PC机作为监控主机，通过CAN总线接口卡完成CAN协议的物理层和数据链路层功能，实现PC机与CAN总线之间的通信。DSP控制系统则负责各从节点的数据收发和电机控制。
在具体的硬件实现上，主节点通常采用PC微机并通过PCI总线双路智能CAN网卡与CAN总线相连，以进行信息交换。主节点的CAN网卡电路分为几个主要部分，包括由DS89C420微处理机、锁存器、RAM和EPROM等组成的主机部分；双口RAM及其控制电路；以及由SJA1000、光电隔离电路、82C250组成的CAN控制器和CAN总线接口电路。
从节点的硬件构成则以TMS320LF2407A DSP芯片为核心，围绕其设计外围的功能模块。PWM模块用于驱动功率器件，A/D模块用于把模拟电流信号转换为数字信号，实现电流环的反馈控制。磁场平衡式霍尔电流传感器（LEM模块）是集互感器、磁放大器、霍尔元件和电子线路于一体的综合模块，具有测量、反馈和保护等功能。
软件实现方面，采用C语言进行编程，以便充分利用DSP的运算能力和片内外资源，保证系统的可靠性和有效性。通过实验验证，该设计可以实现稳定可靠、高效率的电机控制和同步功能。
关键词：CAN总线、数字信号处理器、同步控制。这些关键词涵盖了构建此电机控制系统的核心技术和实现方法。
总体而言，基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信通过将先进的通信技术和强大的处理能力相结合，提供了一种新型的解决方案，可满足复杂环境下对电机控制系统的高标准需求。这种系统设计对于工业自动化领域具有重要的实际应用价值，能够大幅提升生产效率和系统稳定性。
