基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信 (2011年)

CAN总线作为一种工业现场总线,由于其数据通信的可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强、传输距离远等优点被广泛应用于各种控制现场。以多色高速印刷机的控制系统为背景,设计一种基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信方式,通过CAN总线通讯卡把PC机和DSP控制器联起来,实现多台永磁同步电机的协调同步控制,使得同步控制系统更为精确、更为灵活,为将此通信方式能更好地应用在多种分布式控制系统中奠定了基础。